Leta 1958 je avtomobilska znamka SMZ (Serpukhovsky Motozavod) izdelala prvi mali mestni avtomobil namenjen izključno invalidom.
SMZ S-3A so izdelovali med letom 1958 in 1971. Poganjal ga je motor prostornine 0,3 litra z največjo močjo 7 kW (10 KM). Njegov naslednik SMZ S-3D je bil v proizvodnji od leta 1970 pa vse do 1997. V dolžino je meril vsega 2,6 m, poganjal ga je 346 kubični dvotaktni motor z največjo močjo 13 kW (18 KM). S-3D je dosegel 70 km/h, na 100 kilometrov pa je porabil okrog 7 litrov goriva. Zaradi povsem jeklene konstrukcije sta bila oba modela težka okrog 500 kg.
“Invalidka“, kot so jo v pogovoru nazivali prebivalci takratne Sovjetske zveze, je bila zasnova posebej za voznike invalide. ZSSR jih je po svojem zakonu invalidom delila v brezplačni najem ali z zelo nizko najemnino (odvisno od vrste invalidnosti), medtem ko ostalim kupcem ni bila na voljo. Sistem socialnega varstva je vozilo invalidu vozniku dal v najem za obdobje 5 let. Po preteku obdobja je voznik vozilo moral vrniti socialno varstvenim organizacijam, nato pa je dobil novega.
Kljub temu, da je bilo vozilo zgolj za voznike invalide in izključno na “reverz”, je nekaterim najemnikom vozilo uspelo vknjižiti v zasebno last. Tako se je nekaj modelov ohranilo do danes. Ker pa so zelo redki, so postali pravi zbirateljski biseri.
V drugi polovici 80. let je uporaba SMZ avtomobilov upadla, saj so vozniki invalidi že dobili alternative. Tako so jim v tovarni že uspeli po lastnih potrebah prilagoditi modele znamke Zaporožec. Kasneje se je pojavil VAZ-1111 (Lada Oka), ki je bil voznikom invalidom naprodaj z znatnimi popusti. S tem je tudi neuradno nasledil S-3D, ki je svojo pot proizvodnih trakov končal šele leta 1997.